恋足癖是种恋物癖。大部分恋足癖患者都与环境影响和性经历有关，最初性兴奋出现时可能与足偶然联系在一起，经过几次反复就形成了条件反射。这类情况多是在青春期出现。如曾有一男青年在地上躺着，一位风韵十足的女性将一只脚放在他身上，这一偶然动作激发了他的性欲，后来此男子成为一个终身的恋足癖者。还有些恋足心理的形成，与童年时的性心理障碍有关。如小时候无意碰到女性的乳房或看到女性的性器官，被当作一种“罪恶”予以惩罚，这必然在他幼小的心灵中留下女性的乳房和性器官是不可接触的印象，长大后，他对女性的兴趣便转移到足。

不少人尝试解释恋足这一行为，然而到现时为止尚未有一个统一的答案。在生理学上，神经学家Vilayanur S. Ramachandran认为在大脑皮层中的感应区，负责生殖的神经元和脚部的神经元位置相近，从而有可能令人在潜意识中将足部和生殖器官联系在一起。人类的动物嗅觉本能亦被认为是导致恋足的原因，有些专家认为女性的脚部和阴道一样均会发出气味，因此令异性产生性欲上的刺激，从而形成恋足。有个别的研究者认为，恋足可能像羊癫症一样，因天生的脑部损伤导致。(维基百科)

心理学和精神分析学对恋足亦有自己的看法。心理学家弗洛伊德认为女性的脚，尤其是在中国，经常被隐藏起来，因此男性透过偷窥女性的脚，能获得心理上窥破别人秘密的快感。有精神分析学家认为，某些在孩提时代经历过别人性交的男性，可能会在潜意识中有“阉割恐惧”，从而使他们长大后不能进行正常的插下式性交，从而寻找别的事物如别人的足部代替。

有人认为环境的影响及性经历对恋足的形成有着密切的关系，当青少年经历初次性兴奋时，若他们这时遇到女性的足部，有可能将它和性兴奋联系起来，并喜欢以此作为日后性刺激的方式。前苏联医学家波波夫举了一例，一个男孩在初次性兴奋时，在女性浴室的锁匙孔看到女性的大腿，从此这男孩一看到女性大腿就产生性兴奋。另一理论认为足踝的弘度容易令人联想到女性的臀部，从而吸引男性。(维基百科)

著名的精神病学者卡尔·A·梅林杰尔在其《人类心灵》中分析道：“世界各国的神话和民俗里有大量的材料表明，脚与性观念有着紧密的联系。在某些地方的某些时期，人们甚至觉得裸露脚比裸露生殖器更可耻。在世界很多地方，人们认为一个女人在大庭广众之中裸露出自己的脚是丢脸的，即使穿着鞋子也是如此。妇女把脚和腿包裹、装饰起来，从而使它们更加引人注目，具有多种特殊的心理学价值，其中有意识到的，也有潜意识的。它们表现出相当的性特色，因而被看成是极有价值的器官。”