1.感觉性 深感觉向中枢神经系统反映躯体各部位的位置和运动方向。病因有：

①周围神经或神经根病;

②脊髓亚急性联合变性、颅底畸形、脊髓病、肿瘤;

③脑干血管性疾病如梗塞、出血，多发性硬化、肿瘤;

④丘脑顶叶通路或顶叶血管性疾病、肿瘤。

2.前庭性 前庭系统向心传导平衡信息，引起体位、视线调节和空间定位感觉等的平衡反应。病因有：

①迷路炎、前庭神经炎、特发性双侧前庭病;

②椎-基底动脉狭窄或闭塞;

③天幕下肿瘤。

3.小脑性 小脑为运动的调节中枢。这些结构的功能又都是在大脑皮层的统一控制下才能完成的。病因有：

①遗传性

②原发性或转移性肿瘤;

③血管性如梗死、出血;

④炎症性如急性小脑炎、脓肿;

⑤中毒如酒、食物、药物、有害气体等;

⑥脱髓鞘性;

⑦发育不全或不良;

⑧遗传性;

⑨外伤;

⑩钙化;

⑾畸形。

4.额叶性 病变部位在额叶前部，运动失调部位是对侧。病因有：

①肿瘤;

②炎症;

③血管病。

前庭性共济失调是前庭病变使空间定向功能障碍，以平衡障碍为主，表现站立不稳，行走时向病侧倾倒，沿直线行走，改变头位，四肢共济运动;常伴眩晕、呕吐和眼震等。前庭功能内耳变温(冷热水)试验或旋转试验反应减退或消失。病变愈接近内耳迷路，共济失调愈。